Άκαμπτο κουτί με μοναδικό όνομα και τις ακόλουθες παραμέτρους:

- θέση: Η θέση X/Y του κέντρου μάζας του κουτιού, σε σχέση με το κέντρο του κόσμου.
- γωνία: Κατά πόσο το κουτί περιστρέφεται προς τη θετική κατεύθυνση, δηλαδή με τη φορά των δεικτών του ρολογιού.
- ταχύτητα: Η ταχύτητα του κέντρου της μάζας του κουτιού. Μονάδα: μέτρα/δευτερόλεπτο.
- γωνιακή ταχύτητα: Πόσο γρήγορα περιστρέφεται το κουτί προς τη θετική κατεύθυνση, δηλαδή με τη φορά των δεικτών του ρολογιού.
- μάζα: Η συνολική μάζα του κουτιού. Επηρεάζει δυνάμεις με τις οποίες το κουτί αλληλεπιδρά με άλλα αντικείμενα.
- αδράνεια: Πόσο δύσκολη είναι η αλλαγή της περιστροφής του κουτιού.
- ορμή: Μια θεμελιώδης ποσότητα στη μηχανική η οποία διατηρείται κατά την απουσία εξωτερικών δυνάμεων. Είναι το γινόμενο της μάζας επί την ταχύτητα.
- στροφορμή: Μέτρο του βαθμού συνέχειας της περιστροφής του κουτιού μέχρι να επενεργήσει μια εξωτερική ροπή στρέψης.
- κινητική ενέργεια: Το έργο που απαιτείται για την επιτάχυνση ενός σώματος δοσμένης μάζας από την ηρεμία στην τρέχουσα ταχύτητα.
- διάσταση: καθορίζει το πλάτος και το ύψος του κουτιού.