Un disco rígido con un nombre único y los siguientes parámetros:

- posición: La posición X/Y del centro de masas del disco, relativa al centro del mundo.
- ángulo: Cantidad de rotación del disco en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- velocidad: La velocidad del centro de masas del disco. Unidad: metros/segundo.
- velocidad angular: Velocidad de giro del disco en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- masa: Masa total del disco. Esto influye en las fuerzas con las que interactúa el disco con otros elementos.
- inercia: Dificultad para cambiar la rotación del disco.
- momento: Una cantidad fundamental en mecánica que se conserva en ausencia de fuerzas externas. Un producto de la masa y de la velocidad.
- momento angular: Medida del alcance hasta el que el disco continuaría rotando a menos que actuase sobre ella un par de fuerzas externo.
- energía cinética: El trabajo necesario para acelerar el cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta su velocidad actual.
- radio: Define el tamaño del disco.