Una caja rígida con un nombre único y los siguientes parámetros:

- posición: La posición X/Y del centro de masas de la caja, relativa al centro del mundo.
- ángulo: Cantidad de rotación de la caja en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- velocidad: La velocidad del centro de masas de la caja. Unidad: metros/segundo.
- velocidad angular: Velocidad de giro de la caja en dirección positiva (es decir, en sentido horario).
- masa: Masa total de la caja. Esto influye en las fuerzas con las que interactúa la caja con otros elementos.
- inercia: Dificultad para cambiar la rotación de la caja.
- momento: Una cantidad fundamental en mecánica que se conserva en ausencia de fuerzas externas. Un producto de la masa y de la velocidad.
- momento angular: Medida del alcance hasta el que la caja continuaría rotando a menos que actuase sobre ella un par de fuerzas externo.
- energía cinética: El trabajo necesario para acelerar el cuerpo de una masa dada desde el reposo hasta su velocidad actual.
- tamaño: Define la anchura y la altura de la caja.