Uma caixa rígida com um nome único e os seguintes parâmetros:

- posição: A posição X/Y do centro de massa da caixa em relação ao centro do mundo.
- ângulo: Em quanto a caixa é girada na direção positiva, que corresponde aos ponteiros do relógio.
- velocidade: A velocidade do centro de massa da caixa. Unidade: metros/segundo.
- velocidade angular: Quão rápido a caixa está girando na direção positiva, que corresponde aos ponteiros do relógio.
- massa: A massa total da caixa. Isto influencia as forças com as quais a caixa interage com outros itens.
- inércia: Quão difícil é modificar a rotação da caixa.
- momento: Uma quantidade fundamental na mecânica que é conservada na ausência de forças externas. Um produto entre massa e velocidade.
- momento angular: Medida da extensão pela qual a caixa continuará a girar a menos que seja acionada por uma força externa.
- energia cinética: O trabalho necessário para acelerar o corpo de uma determinada massa desde o repouso até à sua velocidade atual.
- tamanho: Define a largura e a altura da caixa.