Uma caixa rígida com um nome único e os seguintes parâmetros:

- posição: A posição em X/Y da partícula em relação ao mundo.
- ângulo: Em quanto é rodada a caixa na direcção positiva, que corresponde aos ponteiros do relógio.
- velocidade: a velocidade da partícula. Unidade: metros/segundo.
- velocidade angular: Quão rapidamente a caixa está rodar na direcção positiva, que é nos ponteiros do relógio.
- massa: a massa da partícula. Isto influencia as forças com as quais a partícula interage com outros itens.
- inércia: Quão difícil é modificar a rotação da caixa.
- momento linear: Uma quantidade fundamental na mecânica que é conservada na ausência de forças externas. Um produto da massa pela velocidade.
- momento angular: A medida da extensão pela qual a caixa continuará a rodar a menos que seja actuada por uma força externa.
- energia cinética: O trabalho necessário para acelerar o corpo de uma dada massa desde o repouso até à sua velocidade actual.
- tamanho: Define a largura e a altura da caixa.