Een stijf vak met een unieke naam en de volgende parameters:

- positie: De X/Y-positie van het zwaartepunt van het vak, relatief ten opzichte van dewereld.
- hoek: Hoeveel het vak is gedraaid in positieve richting, dus rechtsom.
- snelheid: De snelheid van het zwaartepunt van het vak. Eenheid: meters/seconde.
- hoeksnelheid: Hoe snel het vak draait in positieve richting, dus rechtsom.
- massa: Totale massa van het vak. Dit bepaalt hoe het vak zich gedraagt met andere lichamen.
- traagheid: Hoe moeilijk het is de rotatie van het vak te wijzigen.
- moment: Een fundamentele grootheid in de mechanica die behouden is (zelfde blijft) in de afwezigheid van externe krachten. Een product van de massa en de snelheid.
- hoekmoment: Maat van in hoeverre het vak zal blijven roteren bij afwezigheid van een externe torsiekracht.
- kinetische energie: De energie die nodig is om een lichaam met een gegeven massa te versnellen vanuit rust naar zijn huidige snelheid..
- grootte: Bepaalt de breedte en de hoogte van het vak.