Ein starres Rechteck mit einem eindeutigen Namen und folgenden Parametern:

- Position: Die X- und Y-Position des Massenzentrums des Rechtecks, relativ zum Zentrum der Welt.
- Winkel: Winkel um den das Rechteck in positiver Richtung im Uhrzeigersinn gedreht ist.
- Geschwindigkeit: Die Geschwindigkeit des Massenzentrums des Rechtecks in Meter/Sekunde.
- Winkelgeschwindigkeit: Geschwindigkeit der Drehung des Rechteck in positiver Richtung im Uhrzeigersinn.
- Masse: Gesamte Masse des Rechtecks. Die Masse beeinflusst die Kräfte, mit der das Teilchen auf andere Objekten wirkt.
- Trägheitsmoment: Widerstand des Rechtecks gegen eine Änderung der Drehbewegung.
- Impuls: Eine fundamentale Größe in der Mechanik, die ohne Einwirkung äußerer Kräfte unverändert bleibt. Der Impuls ist das Produkt von Masse und Geschwindigkeit.
- Drehimpuls: Der Drehimpuls ist eine mechanische Messgröße für die Rotationsbewegung eines Objekts. Der Drehimpuls bleibt ohne Einwirkung eines äußeren Drehmomentes unverändert.
- Bewegungsenergie Die Energie, die nötig ist, um einen Körper mit einer bestimmten Masse vom Ruhezustand bis zu seiner aktuellen Geschwindigkeit zu beschleunigen.
- Größe: Bestimmt Breite und Höhe des Rechtecks.